прикладной уровень CANopen

прикладной уровень CANopen
Прикладной уровень и коммуникационный профиль CANopen определяются стандартом EN 50325-2. Этот стандарт описывает коммуникационные сервисы и объекты. Кроме того, он дает спецификацию объектного словаря и протокола управление сетью (NMT).
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]